[Thread Ufficiale] Raspberry Pi

[radeon_snorky]

salve gente!
sto per acquistare un rasp pi 4B per un progettino...
qualcuno di voi potrebbe farmi da cicerone? son un novizio che più novizio non si può

vi descrivo il progettino (se notate errori/incongruenze già dalla lista della spesa fatemelo sapere)

ho intenzione di realizzare un piccolo SLAM per mappare in modo automatico gli interni delle abitazioni che "mi capitano sotto mano" per lavoro (mica faccio il topo d'appartamento, son geometra) e pensavo di dotarmi di:
ydlidar x4
raspberry pi 4B 4gb
imu MPU-9255
il tutto alimentato da powerbank
e devo inventarmi qualcosa per il suo uso... nel senso che devo capire come memorizzare/gestire i dati senza avere display/mouse/tastiera per comandare le azioni...
help me please
grazie!

[burghy]

Ma tipo questo? https://m.youtube.com/watch?v=qNdcXUEF7KU

[radeon_snorky]

Originariamente inviato da burghy

Ma tipo questo? https://m.youtube.com/watch?v=qNdcXUEF7KU

esatto! l'idea è di iniziare ad usarlo statico, poi in movimento con la imu che si occupa della sua posizione/inclinazione nello spazio per arrivare ad avere una scansione 3d
andrei per piccoli passi

[radeon_snorky]

sto incontrando alcuni problemi nel preparare il Rasp...
la mia conoscenza di linux si limita al suo uso "office" e a poco di più pertanto mi manca la completa coscienza di quel che vado a fare una volta aperto il terminale

ho appena acceso il Raspberry e iniziato ad installare/compilare ROS leggendo una guida ma non so se ho fatto tutti i passaggi correttamente (e in più dovrei aggiungerci rviz e gli altri pacchetti utili...)

poi dovrei installare l'sdk del lidar ...e anche qui ho una guida che credo di aver seguito al 99.9%

poi dovrei installare i driver del lidar....

insomma tra sudo e cmake.... sudo sette camicie e non ne vengo a capo!

per queste cose è meglio che sento nel forum su linux o va bene qui? (che poi non vorrei fare crossposting...)

grazie


OK....

ho verificato che ROS MELODIC è "correttamente installato" nel senso che roscore si avvia e se avvio rviz mi si apre correttamente.
poi però non vado oltre... nella documentazione del lidar si legge:
Run the corresponding launch file according to the lidar model
quindi lancio $ roslaunch ydlidar_ros_driver X4.launch
ma mi va in errore

ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

process[ydlidar_lidar_publisher-1]: started with pid [3823]
process[base_link_to_laser4-2]: started with pid [3824]
[ INFO] [1617114818.588906961]: YDLIDAR ROS Driver Version: 1.0.0
YDLidar SDK initializing
YDLidar SDK has been initialized
[YDLIDAR]:SDK Version: 1.0.3
LiDAR successfully connected
Error, cannot retrieve YDLidar health code: ffffffff
get Device Information Error
[CYdLidar::initialize] Error initializing YDLIDAR check status under [/dev/ydlidar] and [128000].
[ERROR] [1617114821.094327081]: Device disappeared from the system

[ INFO] [1617114825.605953923]: [YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping .......

qualche anima pia mi può aiutare? grazie

EDIT
ho provato a dargli corrente con cavo separato dal cavo dati....ora funziona!

ho sistemato il file launch di rviz e adesso vedo i punti della scansione....

manca ancora molto al traguardo, chi si è cimentato in una cosa simile? helpatemi!

[Darkdragon]

per caso c' é qualche programmatore in C o python che sa usarli sul raspberry per circuiti ed installazioni? che ho un po di progetti a milano ed in europa per eventi o lab, volendo anche dei lavori continuativi
Fatemi sapere

[FA.Picard]

Salve a tutti, ho da poco preso questo raspberry Pi4 con questo display e montato il tutto seguendo dei video su youtube per quanto riguarda il collegamento dei cavetti rosso/nero/giallo/verde.

Al primo avvio le immagini sul display erano disturbate con molti artefatti... ho smontato il tutto e ricontrollato...e ora riavviandolo non si accende proprio lo schermo

Può essere difettoso di fabbrica? C'è una guida ufficiale sul collegamento di questi cavetti? Ho trovato 2/3 versioni differenti su yt

[b4rth]

sicuro che bisogna collegare tutti i cavi? io ho collegato solo il rosso e nero, e va a meraviglia

[FA.Picard]

provato anche quello, lo schermo non si accende

dove li hai collegati il rosso e il nero?
per accenderlo hai alimentato lo schermo via usb o il raspberry via usb tipo C?

Nel frattempo ho preso un cavetto hdmi-microhdmi per escludere problemi al raspberry

[FA.Picard]

Boh alla fine il problema era che alimentavo solo il monitor (come da descrizione che avevo letto di yt) e questo avrebbe alimentato anche il raspberry

Invece occorreva alimentare direttamente il raspberry con usbC

[ARSENIO_LUPEN]

Ciao a tutti.
Attualmente utilizzo un Raspberry Pi 3B per gestire la domotica con Home Assistant.
Volessi utilizzarlo anche come Nas con Nextcloud e per fermare un po' di pubblicità con Pi-hole, secondo voi si riesce a far qualcosa o si chiede troppo?

Grazie

[fasix]

pi-hole ci riesce
NAS: non penso, ma poi dipende dalle tue aspettative.

[Varg87]

Mi è arrivato oggi uno Zero 2W. Avendo giá uno Zero con Pi-Hole installato e configurato, sapete se posso spostare la scheda microSD sul 2W senza dover riconfigurare niente o serve qualche modifica?

Edit Ho provato e sembrerebbe funzionare normalmente. La maggiore velocità nell'aggiornamento è percettibile, motivo per cui l'ho preso. L'altro Raspberry boh, vedró come riutilizzarlo.

[ARSENIO_LUPEN]

Originariamente inviato da fasix

pi-hole ci riesce
NAS: non penso, ma poi dipende dalle tue aspettative.

Grazie, appena possibile dovrò verficare se riesco ad ottenere qualcosa.

[ginogino65]

Qualcuno ha mai sperimentato l'alimentazione di un raspberry con collegamento di rete con alimentazione (POE), mi interessava sapere se ci sono problemi di calore o altro.

[Totix92]

Sapete se esistono build unofficial di libreelec o qualcosa di simile? il supporto alle nuove versioni si è interrotto sul Pi0/1 ed a me servirebbero...

[emmedi]

Buonasera.
Sono alla prime armi con il raspberry. Ho appena installato raspbian lite con wireguard, tramite pivpn, seguendo dei tutorial su yuotube.
Volevo sapere se esiste qualche guida alla prima configurazione di raspian, compresi suggerimenti per la sua messa in sicurezza (oltre al cambio della password dell'utente pi di cui già so).

[RaveMaster]

Originariamente inviato da emmedi

Buonasera.
Sono alla prime armi con il raspberry. Ho appena installato raspbian lite con wireguard, tramite pivpn, seguendo dei tutorial su yuotube.
Volevo sapere se esiste qualche guida alla prima configurazione di raspian, compresi suggerimenti per la sua messa in sicurezza (oltre al cambio della password dell'utente pi di cui già so).

ciao, hai provato a guardare qui?

Invece io ribatto con altra domanda: qualcuno di voi usa Pi Hole?
Io l'ho installato da poco e devo dire che mi trovo bene per filtrare un po' di pubblicità. Sapete se è possibile anche rimuovere le pubblicità su youtube?

grazie

[ginogino65]

Originariamente inviato da RaveMaster

ciao, hai provato a guardare qui?

Invece io ribatto con altra domanda: qualcuno di voi usa Pi Hole?
Io l'ho installato da poco e devo dire che mi trovo bene per filtrare un po' di pubblicità. Sapete se è possibile anche rimuovere le pubblicità su youtube?

grazie

Su youtube si può eliminare la pubblicità che appare nei box o fuori dai video, non è possibile eliminare la pubblicità video che c'è all'inizio o durante la visione dei filmati.

[RaveMaster]

Originariamente inviato da ginogino65

Su youtube si può eliminare la pubblicità che appare nei box o fuori dai video, non è possibile eliminare la pubblicità video che c'è all'inizio o durante la visione dei filmati.

peccato, ultimamente stanno proprio esagerando con la quantità di spot...

[burghy]

Se usi il browser se aggiungi un punto alla fine dell'indirizzo non vedi le pubblicità