MSL - Mars Science Laboratory

[Doraneko]

Originariamente inviato da Takuya

In teoria non si potebbe fare in modo che appena rileva che ha toccato terra va automaticamente in modalità exploration?

Non saprei ma secondo me le cose importanti è meglio che ancora le faccia l'uomo.
Tra l'altro in quel sito chiariscono alcune cose sull'hardware.
Sul computer:

You are right that the processor does feel acient. Our current smarthphones are more powerful. The reasoning for this is three-fold. First of all, the computer was selected about 8 years ago, so we have the latest and greated space certified parts that existed then. Second of all, it was the most rubost and proven space grade processor at that time. Thirdly, in order to make a processor radiation hardened it requires lots of tricks on the silicon that is not conducive to making it fast. Given that, it does not run any GUIs and can just focus on raw programming, and actually gets a lot done. All of the programming is done in C, and our toolchain is very similar to programming on any platform.

-JG

sulla connessione:

Yes, Curiosity has a few ways to communicate with Earth. She can communicate directly with Earth with an X-band link. Through the high gain antenna, which we can point directly at Earth, we can achieve ~10 kbps from Mars to Earth. Most of our data is returned through the UHF relay links with MRO and ODY. Currently MSL can top out at 2 megabits/second to MRO, but that is only at specific conditions.

We are designed to return ~250 megabits per sol (~31 megabytes). Some days are better than this, while others are worse. It depends on the range and angles between MSL and the orbiters. But so far data return has been excellent! --bcs

[gibi87]

Usciti due nuovi video, il primo dello schianto dello scudo termico ripreso da msl, il secondo della discesa ripresa dalla fotocamera MARDI in hd.

http://www.youtube.com/watch?v=vVLPXfF3l_U
http://www.youtube.com/watch?v=fb8RPbLU9cU&hd=1

[stefano1234]

A proposito di quei fantomatici 7 minuti di terrore della discesa,mi sfugge questo concetto.Terrore di che cosa? Che qualcosa fosse andato storto?per un modo nuovo di scendere su un pianeta?Dunque, e' dagli anni 60 che le sonde che sono atterrate sulla luna usano la discesa a retrorazzi,e sono state tante,esempio i surveyor,7 lander 5 allunaggi e sono pure gli anni 60,poi i 6 dico sei lem degli apollo hanno usato i retrorazzi per scendere sia pure in modo manuale che automatico,poi su marte i vari viking,phoenix,retrorazzi anche qui,su titano pure e anche altre sugli asteroidi.Per quanto riguarda l'accoppiata scudo termico paracadute,be' qui c'e' l'imbarazzo della scelta,praticamente tutte escluso le sonde scese sulla luna,l'hanno usato persino gli astronauti degli apollo al ritorno sulla terra e non 7 apollo compreso il famoso 13 ma piu' di 7 perche' c'erano quelli che facevano la prova del viaggio senza scendere sulla luna,apollo 10,9,8,7 ,e con tre paracaduti,non uno e scudi di 4 mt.prima di loro le gemini(10 circa) tutte le sonde scese su marte viking pathfinder spirit opportunity,phoenix,quelle su titano ecc e sono andate tutte bene mi pare,per giunta quelle degli apollo avevano umani all'interno che mi sembra valgono piu' dei robot e sono piu' delicati e che non avrebbero potuto fare comunque niente se qualcosa fosse andato storto al rientro,nemmeno da terra,avrebbero potuto fare qualcosa.avendo inoltre a disposizione un computer che oggi e' praticamente ridicolo,E allora dove sta' la nuova inedita problematica complicata terrorizzante procedura di discesa?forse negli ultimi 10 metri?10 metri?be' potevano far scendere fino a terra il ragno senza fargli calare 3 funi e poi farlo volare via comunque, o non volevano fargli alzare troppa polvere? E che dire dell'enorme peso del rover:900 kg! Ma quali 900 kg,qui sulla terra non certo su marte che sappiamo tutti avere poco piu' di un terzo della gravita' terrestre quindi 350 kg!eppure tutti a continuare a dire:questo suv da 900 kg!ormai sono e saranno per sempre 350.E quell'altro presidente che elogia la bravura degli americani...e ci mancherebbe!se si fosse schiantato con una manovra che si fa dagli anni 60,cioe' la facevano gia 50 anni fa,perdendo la cifra piu' colossale mai spesa,e senza umani a bordo il terrore era che non avrebbero dovuto piu' trovare lavoro da nessuna parte.Persino il modello scudo termico dello shuttle l'hanno mollato per la orion cioe' l'apollo.Quindi di esperienza ne hanno parecchia e almeno per loro sbagliare sarebbe un disastro,terrore era quando sono scesi per la prima volta sulla luna col 11 nel 1969!,razzo di 100 e passa metri,3 stadi,aggancio lem,discesa(per la prima volta!),risalita,rendez vouz,rientro,li si ci poteva essere terrore,non adesso. Cosi'invece non si puo' dire per i russi dove la regola invece e' quella .

[_fred_]

Il fatto che sia una manovra di routine (che però è ben diversa da quelle del passato) non significa che ogni volta non ci sia una certa apprensione. Sai com'è: 2,5 miliardi di dollari di costo missione, anni di viaggio che in pochi secondi vanno in fumo. Chiunque sarebbe in apprensione in quei momenti.

[microcip]

a dire il vero di routine c'era ben poco, la novità non era nei retrorazzi ma nello "skycrane"; qualche pagina addietro c'era un video che spiegava molto bene pure il perchè di questa scelta.

[jumpjack]

Originariamente inviato da PhoEniX-VooDoo

no sono passati dalla modalità "landing" a quella "exploration".

personalmente mi sono chiesto perché non hanno incluso entrambe direttamente on-board, unica risposta che mi viene è che mentre Curiosity viaggiava alla NASA sono andati avanti a sviluppare, possibile?

Hanno spiegato che si tratta di "ristrettezze hardware": la memoria disponibile è relativamente poca, e le cose da far fare al rover parecchie, quindi durante il viaggio dalla Terra a Marte non sono state caricate le routine he si occupano, per esempio, di gestire il braccio meccanico, le ruote e quant'altro, bensì quelle relative alla gestione dell'atterraggio (dove avete letto che il SW era invece già precaricato?!? ). Non avrebbe molto senso che servissero 4 giorni per fare un semplice "switch" del SW, hanno chiaramente detto che andava caricato prima sul computer principale e poi su quello di riserva.

E ovviamente è anche possibile che nel frattempo abbiano continuato a sviluppare, provando il SW sul rover di test rimasto a terra (immagino che ci sia un Curiosity a terra così come c'e' un MER).

Originariamente inviato da Charonte

il well fuck non l'ha scritto la nasa, ma un'altro utente

Ah, ops.

[jumpjack]

L'Entry-Descent-Landing si chiama "xxx minuti di terrore" da anni, ormai, non è questa la prima volta che usano questo nome "sensazionalistico"!

E un modo molto furbo per far capire alla gente qualunque quanta apprensione sentono gli ingegneri che hanno lavorato per 10 anni a quel progetto nei momenti in cui seguono, completamente ciechi e con 30 minuti di differita, quello che sta succedendo (anzi, è già successo) al loro faticoso lavoro.

La tecnologia del "semplice" paracadute è eccezionale, visto chè è largo 15 metri e lungo 50 e si apre quando ancora la sonda va più veloce del suono, e deve sorreggere più di una tonnellata di peso (rover, scudo e backshell).


Lo "skycrane" è una tecnologia completamente nuova: l'hanno dovuta adottare perchè il rover è MOLTO più pesante di qualsiasi altro oggetto mai attterrato su Marte. Peserà pure 350 chili su marte... ma ovviamente le altre sonde allora ne pesavano 50 o 100, quindi il tuo discorso che "350 chili non sono niente" non ha molto senso...

Lo "skycrane", che anche a me è sempre sembrato persino più improbabile delle già improbabili "sonde rimbalzine" precedenti, è stato necessario perchè la polvere alzata dai retrorazzi, abbastanza potenti da sostenere oltre una tonnellata di peso (rover+skycrane) in volo livellato, avrebbe "sabbiato" il rover rovinandolo irreparabilmente, in quanto ha molti collegamenti esterni "a vista" (per motivi di costi e pesi ovviamente non lo hanno "rivestito per bellezza".
Per MSL gli airbag non avrebbero potuto funzionare a causa del troppo peso.
Lo skycrane ha anche il vantaggio di permettere atterraggi su terreni in pendenza. Qualche post indietro, da qualche parte, c'e' un link a un interessante filmato del National Geographic.


Atterrare sulla luna è molto più semplice, c'e' talmente poca gravità che i LM atterravano a motore spento (per questo non c'e' cratere sotto i LM).
Per capire come mai, bisogna provare una versione qualunue del giochino "Moon Lander".

[jumpjack]

Foto di Curiosity dall'orbita:
http://local.twitpicproxy.com/web14/...0b218-full.jpg

edit:
mannaggia, non si vede...

[gibi87]

Originariamente inviato da jumpjack

Hanno spiegato che si tratta di "ristrettezze hardware": la memoria disponibile è relativamente poca, e le cose da far fare al rover parecchie, quindi durante il viaggio dalla Terra a Marte non sono state caricate le routine he si occupano, per esempio, di gestire il braccio meccanico, le ruote e quant'altro, bensì quelle relative alla gestione dell'atterraggio (dove avete letto che il SW era invece già precaricato?!? ). Non avrebbe molto senso che servissero 4 giorni per fare un semplice "switch" del SW, hanno chiaramente detto che andava caricato prima sul computer principale e poi su quello di riserva.

E ovviamente è anche possibile che nel frattempo abbiano continuato a sviluppare, provando il SW sul rover di test rimasto a terra (immagino che ci sia un Curiosity a terra così come c'e' un MER).




Ah, ops.

Io avevo letto che il software era stato caricato intorno a metà luglio.
Cito:

The new software was uploaded to the rover's memory during the Mars Science Laboratory spacecraft's flight from Earth.

[jumpjack]

Video HD (non uffciale) dell'atterragio (da foru UMSF):
http://www.youtube.com/watch?v=nnspXCF16tA


http://www.unmannedspaceflight.com/i...=180&start=180

[jumpjack]

Utilssimo video che "contestualizza" le immagini MARDI in quelle MRO:
http://www.youtube.com/watch?v=gnUGU...eature=related

[jumpjack]

Selezionati i primi obiettivi della missione:
http://www.spaceflight101.com/upload...333173.jpg?824

[jumpjack]

Chi dice che le missioni spaziali non interessano a nessuno?!?

@MarsCuriosity
1,229 Tweets
153 Following
1,044,665 Followers

https://twitter.com/MarsCuriosity

[jumpjack]

FUOCO!

Sparato per la prima volta un "colpo di arma laser" su un altro pianeta!

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cf...source=2012248

[jumpjack]

Pianificazione prossime conferenze stampa:

The next scheduled media telecons are: Tuesday, Aug. 21 and Thursday, Aug. 23, both at 10 a.m. PDT (1 p.m. EDT).

Martedi' 21 e Giovedì 23 agosto ore 19.00 italiane.

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cf...source=2012247

[PhoEniX-VooDoo]

Originariamente inviato da jumpjack

Chi dice che le missioni spaziali non interessano a nessuno?!?

@MarsCuriosity
1,229 Tweets
153 Following
1,044,665 Followers

https://twitter.com/MarsCuriosity

puoi dirlo forte

[Krusty]

Originariamente inviato da PhoEniX-VooDoo

puoi dirlo forte

ci fa vero?

[jumpjack]

Bersaglio individuato:



FUOCO!





Risultato:

[Krusty]

eeee che buchino piccolo...

[jumpjack]

Cosa da non credere, il rover lascerà la scritta "JPL" stampata sul suolo marziano ogni volta che si muoverà!
Ma... stampata in codice morse!!!
J = . - - -
P = . - - .
L = . - . .



http://blog.jgc.org/2012/08/curiosit...e-code-of.html





In questo punto del filmato si vedono meglio i "buchi" sulla ruota:
http://www.youtube.com/watch?v=G019J...embedded#t=88s