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Old 25-03-2021, 21:45   #8081
radeon_snorky
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esatto! l'idea è di iniziare ad usarlo statico, poi in movimento con la imu che si occupa della sua posizione/inclinazione nello spazio per arrivare ad avere una scansione 3d
andrei per piccoli passi
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Old 30-03-2021, 13:02   #8082
radeon_snorky
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Iscritto dal: Mar 2003
Messaggi: 1647
sto incontrando alcuni problemi nel preparare il Rasp...
la mia conoscenza di linux si limita al suo uso "office" e a poco di più pertanto mi manca la completa coscienza di quel che vado a fare una volta aperto il terminale

ho appena acceso il Raspberry e iniziato ad installare/compilare ROS leggendo una guida ma non so se ho fatto tutti i passaggi correttamente (e in più dovrei aggiungerci rviz e gli altri pacchetti utili...)

poi dovrei installare l'sdk del lidar ...e anche qui ho una guida che credo di aver seguito al 99.9%

poi dovrei installare i driver del lidar....

insomma tra sudo e cmake.... sudo sette camicie e non ne vengo a capo!

per queste cose è meglio che sento nel forum su linux o va bene qui? (che poi non vorrei fare crossposting...)

grazie


OK....

ho verificato che ROS MELODIC è "correttamente installato" nel senso che roscore si avvia e se avvio rviz mi si apre correttamente.
poi però non vado oltre... nella documentazione del lidar si legge:
Run the corresponding launch file according to the lidar model
quindi lancio $ roslaunch ydlidar_ros_driver X4.launch
ma mi va in errore
Quote:
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

process[ydlidar_lidar_publisher-1]: started with pid [3823]
process[base_link_to_laser4-2]: started with pid [3824]
[ INFO] [1617114818.588906961]: YDLIDAR ROS Driver Version: 1.0.0
YDLidar SDK initializing
YDLidar SDK has been initialized
[YDLIDAR]:SDK Version: 1.0.3
LiDAR successfully connected
Error, cannot retrieve YDLidar health code: ffffffff
get Device Information Error
[CYdLidar::initialize] Error initializing YDLIDAR check status under [/dev/ydlidar] and [128000].
[ERROR] [1617114821.094327081]: Device disappeared from the system

[ INFO] [1617114825.605953923]: [YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping .......
qualche anima pia mi può aiutare? grazie

EDIT
ho provato a dargli corrente con cavo separato dal cavo dati....ora funziona!

ho sistemato il file launch di rviz e adesso vedo i punti della scansione....

manca ancora molto al traguardo, chi si è cimentato in una cosa simile? helpatemi!

Ultima modifica di radeon_snorky : 30-03-2021 alle 17:48.
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Old 09-04-2021, 14:08   #8083
Darkdragon
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L'Avatar di Darkdragon
 
Iscritto dal: Apr 2005
Città: ducato di MEDIOLANUM nell' ombra del domm[Milano]
Messaggi: 2349
per caso c' é qualche programmatore in C o python che sa usarli sul raspberry per circuiti ed installazioni? che ho un po di progetti a milano ed in europa per eventi o lab, volendo anche dei lavori continuativi
Fatemi sapere
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Old 19-04-2021, 13:14   #8084
FA.Picard
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L'Avatar di FA.Picard
 
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Messaggi: 3202
Salve a tutti, ho da poco preso questo raspberry Pi4 con questo display e montato il tutto seguendo dei video su youtube per quanto riguarda il collegamento dei cavetti rosso/nero/giallo/verde.

Al primo avvio le immagini sul display erano disturbate con molti artefatti... ho smontato il tutto e ricontrollato...e ora riavviandolo non si accende proprio lo schermo

Può essere difettoso di fabbrica? C'è una guida ufficiale sul collegamento di questi cavetti? Ho trovato 2/3 versioni differenti su yt
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Case Thermaltake View 51 RGB * PSU Rog Thor 1200W * MB Asus Rog Maximus XIII Hero Z590 * CPU Intel Core I9 11900K * RAM HyperX Fury 32GB RGB DDR4 3000 * GPU ZOTAC RTX 3090 24GB * MON Samsung Odyssey Neo G9 49"
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Old 19-04-2021, 16:16   #8085
b4rth
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Iscritto dal: Sep 2018
Messaggi: 881
sicuro che bisogna collegare tutti i cavi? io ho collegato solo il rosso e nero, e va a meraviglia
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50 trattative positive
altri feedback contattatemi in pm
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Old 19-04-2021, 19:19   #8086
FA.Picard
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Messaggi: 3202
provato anche quello, lo schermo non si accende

dove li hai collegati il rosso e il nero?
per accenderlo hai alimentato lo schermo via usb o il raspberry via usb tipo C?

Nel frattempo ho preso un cavetto hdmi-microhdmi per escludere problemi al raspberry
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Old 23-04-2021, 13:22   #8087
FA.Picard
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Città: People
Messaggi: 3202
Boh alla fine il problema era che alimentavo solo il monitor (come da descrizione che avevo letto di yt) e questo avrebbe alimentato anche il raspberry

Invece occorreva alimentare direttamente il raspberry con usbC
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Old 25-10-2021, 10:35   #8088
ARSENIO_LUPEN
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Messaggi: 2486
Ciao a tutti.
Attualmente utilizzo un Raspberry Pi 3B per gestire la domotica con Home Assistant.
Volessi utilizzarlo anche come Nas con Nextcloud e per fermare un po' di pubblicità con Pi-hole, secondo voi si riesce a far qualcosa o si chiede troppo?

Grazie
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Old 31-10-2021, 18:25   #8089
fasix
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Messaggi: 4508
pi-hole ci riesce
NAS: non penso, ma poi dipende dalle tue aspettative.
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Old 04-11-2021, 19:48   #8090
Varg87
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Iscritto dal: Jun 2009
Città: Treviso
Messaggi: 10766
Mi è arrivato oggi uno Zero 2W. Avendo giá uno Zero con Pi-Hole installato e configurato, sapete se posso spostare la scheda microSD sul 2W senza dover riconfigurare niente o serve qualche modifica?

Edit Ho provato e sembrerebbe funzionare normalmente. La maggiore velocità nell'aggiornamento è percettibile, motivo per cui l'ho preso. L'altro Raspberry boh, vedró come riutilizzarlo.

Ultima modifica di Varg87 : 04-11-2021 alle 21:03.
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Old 20-11-2021, 15:50   #8091
ARSENIO_LUPEN
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pi-hole ci riesce
NAS: non penso, ma poi dipende dalle tue aspettative.
Grazie, appena possibile dovrò verficare se riesco ad ottenere qualcosa.
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Old 20-11-2021, 20:11   #8092
ginogino65
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Città: Sarzana (SP)
Messaggi: 906
Qualcuno ha mai sperimentato l'alimentazione di un raspberry con collegamento di rete con alimentazione (POE), mi interessava sapere se ci sono problemi di calore o altro.
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