[Thread Ufficiale] Raspberry Pi

[radeon_snorky]

Originariamente inviato da burghy

Ma tipo questo? https://m.youtube.com/watch?v=qNdcXUEF7KU

esatto! l'idea è di iniziare ad usarlo statico, poi in movimento con la imu che si occupa della sua posizione/inclinazione nello spazio per arrivare ad avere una scansione 3d
andrei per piccoli passi

[radeon_snorky]

sto incontrando alcuni problemi nel preparare il Rasp...
la mia conoscenza di linux si limita al suo uso "office" e a poco di più pertanto mi manca la completa coscienza di quel che vado a fare una volta aperto il terminale

ho appena acceso il Raspberry e iniziato ad installare/compilare ROS leggendo una guida ma non so se ho fatto tutti i passaggi correttamente (e in più dovrei aggiungerci rviz e gli altri pacchetti utili...)

poi dovrei installare l'sdk del lidar ...e anche qui ho una guida che credo di aver seguito al 99.9%

poi dovrei installare i driver del lidar....

insomma tra sudo e cmake.... sudo sette camicie e non ne vengo a capo!

per queste cose è meglio che sento nel forum su linux o va bene qui? (che poi non vorrei fare crossposting...)

grazie


OK....

ho verificato che ROS MELODIC è "correttamente installato" nel senso che roscore si avvia e se avvio rviz mi si apre correttamente.
poi però non vado oltre... nella documentazione del lidar si legge:
Run the corresponding launch file according to the lidar model
quindi lancio $ roslaunch ydlidar_ros_driver X4.launch
ma mi va in errore

ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

process[ydlidar_lidar_publisher-1]: started with pid [3823]
process[base_link_to_laser4-2]: started with pid [3824]
[ INFO] [1617114818.588906961]: YDLIDAR ROS Driver Version: 1.0.0
YDLidar SDK initializing
YDLidar SDK has been initialized
[YDLIDAR]:SDK Version: 1.0.3
LiDAR successfully connected
Error, cannot retrieve YDLidar health code: ffffffff
get Device Information Error
[CYdLidar::initialize] Error initializing YDLIDAR check status under [/dev/ydlidar] and [128000].
[ERROR] [1617114821.094327081]: Device disappeared from the system

[ INFO] [1617114825.605953923]: [YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping .......

qualche anima pia mi può aiutare? grazie

EDIT
ho provato a dargli corrente con cavo separato dal cavo dati....ora funziona!

ho sistemato il file launch di rviz e adesso vedo i punti della scansione....

manca ancora molto al traguardo, chi si è cimentato in una cosa simile? helpatemi!

[Darkdragon]

per caso c' é qualche programmatore in C o python che sa usarli sul raspberry per circuiti ed installazioni? che ho un po di progetti a milano ed in europa per eventi o lab, volendo anche dei lavori continuativi
Fatemi sapere

[FA.Picard]

Salve a tutti, ho da poco preso questo raspberry Pi4 con questo display e montato il tutto seguendo dei video su youtube per quanto riguarda il collegamento dei cavetti rosso/nero/giallo/verde.

Al primo avvio le immagini sul display erano disturbate con molti artefatti... ho smontato il tutto e ricontrollato...e ora riavviandolo non si accende proprio lo schermo

Può essere difettoso di fabbrica? C'è una guida ufficiale sul collegamento di questi cavetti? Ho trovato 2/3 versioni differenti su yt

[b4rth]

sicuro che bisogna collegare tutti i cavi? io ho collegato solo il rosso e nero, e va a meraviglia

[FA.Picard]

provato anche quello, lo schermo non si accende

dove li hai collegati il rosso e il nero?
per accenderlo hai alimentato lo schermo via usb o il raspberry via usb tipo C?

Nel frattempo ho preso un cavetto hdmi-microhdmi per escludere problemi al raspberry

[FA.Picard]

Boh alla fine il problema era che alimentavo solo il monitor (come da descrizione che avevo letto di yt) e questo avrebbe alimentato anche il raspberry

Invece occorreva alimentare direttamente il raspberry con usbC

[ARSENIO_LUPEN]

Ciao a tutti.
Attualmente utilizzo un Raspberry Pi 3B per gestire la domotica con Home Assistant.
Volessi utilizzarlo anche come Nas con Nextcloud e per fermare un po' di pubblicità con Pi-hole, secondo voi si riesce a far qualcosa o si chiede troppo?

Grazie

[fasix]

pi-hole ci riesce
NAS: non penso, ma poi dipende dalle tue aspettative.

[Varg87]

Mi è arrivato oggi uno Zero 2W. Avendo giá uno Zero con Pi-Hole installato e configurato, sapete se posso spostare la scheda microSD sul 2W senza dover riconfigurare niente o serve qualche modifica?

Edit Ho provato e sembrerebbe funzionare normalmente. La maggiore velocità nell'aggiornamento è percettibile, motivo per cui l'ho preso. L'altro Raspberry boh, vedró come riutilizzarlo.

[ARSENIO_LUPEN]

Originariamente inviato da fasix

pi-hole ci riesce
NAS: non penso, ma poi dipende dalle tue aspettative.

Grazie, appena possibile dovrò verficare se riesco ad ottenere qualcosa.

[ginogino65]

Qualcuno ha mai sperimentato l'alimentazione di un raspberry con collegamento di rete con alimentazione (POE), mi interessava sapere se ci sono problemi di calore o altro.