Ho trovato due programmi free di realtà aumentata, con stesso nome ma molto diversi... e molto lontani nel tempo!
ARToolkit (del 2004 ?!? Per Windows, Linux e Windows.CE!!)
ARToolkit (2017, anche per Android)
Devo capire quant'è complicato usare il secondo per creare un'app...
Nel cercare ARToolkit sullo store ho anche trovato
CoRo AR, basato appunto su ARToolkit, che è interessante perchè usa un marker così semplice che si può disegnare a penna!