sto incontrando alcuni problemi nel preparare il Rasp...
la mia conoscenza di linux si limita al suo uso "office" e a poco di più pertanto mi manca la completa coscienza di quel che vado a fare una volta aperto il terminale
ho appena acceso il Raspberry e iniziato ad installare/compilare ROS leggendo una guida ma non so se ho fatto tutti i passaggi correttamente (e in più dovrei aggiungerci rviz e gli altri pacchetti utili...)
poi dovrei installare l'sdk del lidar ...e anche qui ho una guida che credo di aver seguito al 99.9%
poi dovrei installare i driver del lidar....
insomma tra sudo e cmake.... sudo sette camicie e non ne vengo a capo!
per queste cose è meglio che sento nel forum su linux o va bene qui? (che poi non vorrei fare crossposting...)
grazie
OK....
ho verificato che ROS MELODIC è "correttamente installato" nel senso che roscore si avvia e se avvio rviz mi si apre correttamente.
poi però non vado oltre... nella documentazione del lidar si legge:
Run the corresponding launch file according to the lidar model
quindi lancio $ roslaunch ydlidar_ros_driver X4.launch
ma mi va in errore
Quote:
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
process[ydlidar_lidar_publisher-1]: started with pid [3823]
process[base_link_to_laser4-2]: started with pid [3824]
[ INFO] [1617114818.588906961]: YDLIDAR ROS Driver Version: 1.0.0
YDLidar SDK initializing
YDLidar SDK has been initialized
[YDLIDAR]:SDK Version: 1.0.3
LiDAR successfully connected
Error, cannot retrieve YDLidar health code: ffffffff
get Device Information Error
[CYdLidar::initialize] Error initializing YDLIDAR check status under [/dev/ydlidar] and [128000].
[ERROR] [1617114821.094327081]: Device disappeared from the system
[ INFO] [1617114825.605953923]: [YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping .......
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qualche anima pia mi può aiutare?
grazie
EDIT
ho provato a dargli corrente con cavo separato dal cavo dati....ora funziona!
ho sistemato il file launch di rviz e adesso vedo i punti della scansione....
manca ancora molto al traguardo, chi si è cimentato in una cosa simile? helpatemi!