Solitamente da Windows faccio le chiavette con Rufus, stando attento che sia selezionato UEFI e filesystem Fat32. Non ricordo occasioni in cui la live di Mint non mi sia partita anche con il secureboot attivato.
https://rufus.ie/it/
Ad ogni modo, computer HP, se dopo aver acceso il computer premi ripetutamente il tasto Esc, non ti appare un menu di scelta rapida travarie opzioni? ? Poi dovresti premere F9 per il menu di boot.
https://support.hp.com/ie-en/document/c04346420
Nel setup del BIOS-UEFI vi entri regolarmente?