Adesso addirittura abbiamo la ricostruzione Structure From Motion in tempo reale su dispositivi Android!
https://medium.com/super-ventures-bl...t-5223e6b3e79d
Quote:
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So how it works is that when you launch an ARCore/ARKit app, the Tracker checks to see if there is a Map pre-(down)loaded & ready to go (there never is in v1.0 of ARCore & ARKit), so the tracker Initializes a new map by doing a stereo calculation as I described in my last post. This means we now have a nice little 3D map of just what is in the Camera’s field of view. As you start moving around, and new parts of the background scene move into the field of view, more 3D points are added to the map and it gets bigger. And bigger
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E' possibile grazie all'SDK ARcore, per ora disponibile solo su S8 e Pixel in beta.
Pare sia una evoluzione/involuzione del sistema Tango, che si basa(va) su un sensore 3d tipo kinect... a quanto pare reso obsoleto dalla potenza di calcolo disponibile!
Spero solo che il mio "misero" S7 sia all'altezza...
ARKit è l'equivalente per IOS/Apple.
ARCore fa addirittura una stima dell'illuminazione dei vari punti della stanza, e cambia l'illuminazione di un oggetto virtuale visualizzato sullo schermo a seconda del punto della stanza in cui virtualmente si trova!
Nuovi termini da aggiungere al proprio vocaboloario tecnologico:
SLAM - Simultaneous localization and mapping
VSLAM - Visual Simultaneous localization and mapping
VIO - Visual Inertial Odometry
Qui però stiamo sconfinando nella realtà aumentata, dovel la SFM è solo un elemento secondario: viene usata "solo" per far capire al cellulare/computer com'è fatto l'ambiente 3d circostante, in modo da sovrapporgli realisticamente oggetti virtuali.