dunque, in effetti non trovo errori, provo a rifarlo da zero. Vorrei tuttavia farti notare che R1, a parte il fatto che non è sull'asse x, è annullata dalla componente y di R1, quindi si trascura anche per questo. A parte ciò.. partiamo:
Supponendo inestensibile la fune, possiamo semplificare il sistema come un unico corpo, di massa m = m1 + m2, su cui agiscono due forze concordi: la forza peso del corpo due, e la componente x della forza peso del corpo uno.
Fp2 = m2 * g
Fp1x = m1 * g * sen 30°
la risultante Fr sarà:
Fr = m1 * g * sen30° + m2 * g
per ricavare da questa l'accelerazione del sistema a è sufficiente dividere per m = m1 + m2
a = g * (m1sen30 + m2)/(m1 + m2)
m1 = 6 kg
m2 = 3 kg
g = 9,81 m/s²
a = 9,81 * (6sen30 + 3)/(6 + 3) = 9,81 * 6/9 = 9,81 * 2 / 3 = 6,54
ottimo, ora che siamo giunti a ben tre risultati diversi, direi che possiamo fare la media