Ho un problemone abbastanza complesso :cry: complesso per me che non metto mano a geo da 5 anni...
Supponiamo di avere una sfera in 3d ( ogni punto è dal tipo (x,y,z) ). Supponiamo che la sfera è pogiata sul piano XY ( Z è la quota ). Supponiamo che la sfera sia vuota e che tra sfera è piano ci sia attrito in modo tale che la sfera se si muove ruota ( non creiamo altri problemi :P ). Quindi consideriamo solo Traslazione E Rotazione insieme. Il problema è, dato uno spostamentro arbitrario (x1,y1,0) calcolare angolo di rotazione e direzione di rotazione. |
La rotazione come la vuoi espressa? Suppongo come l'angolo formato con il sistema di riferimento cartesiano.
Allora l'angolo lo ottieni con l'arcotangente di y1/x1 (o l'arcocotangente di x1/y1), e aggiusti la direzionea seconda dei segni (dipende dalla convenzione: solitamente, se x1<0 allora aggiungi un angolo piatto). Per l'angolo di rotazione, calcoli la distanza di (x1, y1, 0) dall'origine e dividi per il raggio della sfera: ottieni l'angolo in radianti. Cosa c'entra il fatto che la sfera sia vuota? :confused: E non avresti potuto dire semplicemente che "ruota senza strisciare"? |
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~§~ Sempre E Solo Lei ~§~ |
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Dato ogni punto (x,y,z) della sfera, calcolare dove si trova il nuovo punto :D Ora inizio a fare questa prima parte, grazie ;) Questa seconda parte penso sia riconducibile al prodotto della matrice di punti (x,y,z) per una matrice di rotazione da come ho capito e poi applico la traslazione. |
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Ragion per cui dovrebbe chiamarsi u{i}. Ora edito il post originale. |
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Il problema è che non mi trovo bene la rotazione lungo y, è come se l'asse fosse sballato quando faccio la seconda rotazione, come è possibile ?! viceversa se applico prima quella lungo y e poi quella lungo x, è quella lungo x ad essere quasi sempre sballata :( |
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Come la vuoi far muovere la sfera? Prima lungo l'asse x e poi lungo l'asse y? O sulla retta che la congiunge con (x1, y1, 0)? Cosa vuoi ottenere alla fine? |
non è che potrei postare un esercizio di teoria dei fenomeni aleatori su cui sono totalmente in panne:D :D ???
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A livello pratico, devo far rotolare correttamente questa palla :) Riesco a farla rotolare correttamente solo lungo SOLO x o SOLO z. Io applico prima la rotazione lungo x e poi quella lungo z, penso sia sbagliato :( |
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Le rotazioni non infinitesime non commutano :D Forse il problema è quello.... ;) |
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E' come ha detto Lucrezio. In termini matematici, le rotazioni nello spazio tridimensionale non sono un gruppo commutativo. ;) Quote:
Comunque, il piano non era XY? :confused: Com'è che ora è XZ? |
Ho capito i "problemi".
Il primo errore che commettevo è appunto credere che le due rotazioni fossero communtative. Il secondo è che facevo sempre prima la rotazione della palla nell'origine lungo x e poi lungo z e poi applicavo la traslazione... Questo faceva sballare tutto se la palla aveva fatto un determinato percorso la rotazione non diventava "reale". Ora è tutto OK !! dato che me la memorizzo alla base la rotazione e di volta in volta faccio la traslazione :) |
Scusate che significa quando nella dispersione quadratica media mi dice di indicare x come iesima misura di una serie di misure ?
Thx |
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Anzi, in realtà non serve neanche che sia chiuso, e nemmeno che sia un intervallo: basta che abbia misura di Lebesgue finita. Quote:
Questo segue dal ragionamento generale che si fa per dimostrare che, se A è di misura finita e f è in Lp(A) per qualche p>=1, allora f è anche in Lq(A) per ogni q compreso tra 1 e p. Quote:
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non riesco a capire una cosa sulle'equazioni differenziali alle derivate parziali,
andate nel paragrafo che illustra le equazioni quasi lineari non omogenee (PAG 12) di questo documento http://cdm.unimo.it/home/matematica/...anuele/pde.pdf lui ha du/ds +au=c. Come fà ad ottenere la formula successiva? inoltre andate a PAG 27 lui ha FI''/FI=fi''/fi con fi=fi maiuscolo FI=fi minuscolo come fà a ricavare fi e FI? |
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si può riscrivere come un sistema di due equazioni differenziali ordinarie del secondo ordine: La procedura per il calcolo delle soluzioni di tali equazioni è nota dai corsi di Analisi. Imponendo le condizioni iniziali Phi(0)=phi(L)=0 e applicando la relazione si osserva che si può cercare una soluzione come combinazione lineare di seni e coseni. Questo è esattamente ciò che viene fatto. |
Integrali: Problema con un Integrale Improprio! Help pls!
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Spero possiate aiutarmi, non riesco in nessun modo a risolvere un integrale in realtà una serie di integrali tutti della stessa specie, il seguente:
INT[ (arctan(x-1)) / (x^a (x^2 -1)^2) dx ] da0 a +inf http://img259.imageshack.us/my.php?i...tegralegm2.png Ho allegato l'immagine piu chiara..:) Vorrei capire il metodo da utilizzare per risolverlo, ho provato per parti ma si complica, penso debba essere risolto per sostituzione ma non riesco a vedere la soluzione in nessun modo. x^a : l'esercizio chiede per quali valori di a l'integrale converge la risposta è mai, cioè non converge ma per capirlo devo comunque trovare la primitiva giusto? e come? Grazie mille!! Ciao. |
Come risolvo questo Integrale?? Aiuto!
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Non riesco a risolvere questo integrale
http://img259.imageshack.us/my.php?i...tegralegm2.png come posso fare? vorrei capire il procedimento utilizzato per la soluzione.. Grazie, |
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