Ok... importante è capire le esigenze senza perdersi, non mi va di scrivere per niente ;) nel tuo caso bastava specificare che vuoi continuare ad usare il tuo amplificatore (se non ho capito male).
Nel tuo primo messaggio hai specificato:
<<In buona sostanza la Xonar non ha driver compatibili con Windows 10, perlomeno io li ho provati tutti (official) e non c'è verso di farla funzionare a pieno. Viene riconosciuta ma secondo me funziona a mezzo servizio>> e <<Tra l'altro collegandola in coassiale all'HT, Windows mi riconosce un sistema 2 altoparlanti>>
Quest'ultima cosa può essere normale visto che usi l'ottica. Dovresti provare ad abilitare il Dolby Digital Live sulla U7 ma purtroppo Windows 10 con alcune schede non supporta più l'audio posizionale tramite DDL su ottica o cmq diverse persone hanno riscontrato problemi, come hai accennato tu può anche dipendere dai driver ASUS ecc...
Per tua fortuna lo Yamaha HTR-6130 ha gli ingressi 5.1 analogici, quindi per risolvere alla radice i problemi di cui sopra e soprattutto visto che hai specificato <<Vorrei chiarimenti e consigli su come collegare al meglio il PC al sistema audio,
per utilizzo videogames (quasi esclusivamente)>> secondo me la soluzione ottimale sarebbe procurarsi 2 cavi jack->RCA stereo (
vedi LINK) e un cavo RCA->RCA (
vedi LINK), poi collegare la tua U7 (che tutto sommato è una buona scheda) a questi ingressi, se il tuo amplificatore funziona ancora bene o cmq non lo vuoi cambiare questa secondo me è la soluzione migliore, il TV lo lasci collegato con il cavo ottico e sullo Yamaha tramite telecomando esegui lo switch tra "in-ottico" e "in-analogico 5.1" quando vuoi ascoltare rispettivamente l'audio del tv o quello del computer, io avessi il tuo impianto farei così. Sulla U7 dovrai collegare col cavo RCA le uscite "front L" e "front R", tramite jack stereo le uscite "Ctr" e "Rear", lasci scollegata l'uscita "Side" che serve solo per il 7.1, nota che il jack "Ctr" comprende sia il canale centrale che il subwoofer.
Se fai come ti ho consigliato fai sapere se è tutto ok ;)