Passare da funzione di trasferimento a eq. di un sistema dinamico

[Xoom83]

Come da titolo,se ho la funzione di trasferimento G(S) = 4/s+4 come posso trovare le equazioni di stato del sistema dinamico lineare a cui appartiene?

[pietro84]

Come da titolo,se ho la funzione di trasferimento G(S) = 4/s+4 come posso trovare le equazioni di stato del sistema dinamico lineare a cui appartiene?

per prima cosa passa nel dominio del tempo
se non ricordo male si ha:
y'(t) +4 y(t)=4 u(t)

è un sistema a un ingresso e una uscita, se supponi che l'uscita coincida con lo stato del sistema si ha:

x'(t)+4x(t)=4u(t)
perciò :

x'(t)=-4x(t)+4u(t)

dove la matrice dinamica A si riduce a uno scalare A=-4 e la matrice degli
ingressi B=4


ps: per sistemi con più variabili di stato ci sono degli algoritmi standard per passa dalla iu alla isu, meglio che vai a vederteli.

[Xoom83]

Ciao,si son riuscito a capire come si fa. Grazie